黄权，字公衡，巴西郡阆中人。他年青时作过郡吏，益州牧刘璋征召他为主簿。当时别驾张松建议，应该邀迎刘备入蜀，让他前去讨伐张鲁。黄权劝谏说：“左将军刘备有骁勇声名，现在请他来蜀，想用部下之礼对待他，则不能满足他的心愿；想以宾客之礼对待他，则一国不能容下二位君王。如果客有泰山般的安稳，则主人就会有累卵之危了。现在尽可守紧边境，等待时局的稳定。”刘璋不听他的劝告，最终还是派人迎请刘备，并将黄权外派作广汉县县长。及至刘备袭取益州，将帅们分别占领蜀地各郡县，各郡县望风归附，黄权紧闭城门，直至看到刘璋投降，才前往向刘备降附。刘备让黄权代理偏将军。待曹操击破张鲁，张鲁逃往巴中，黄权向刘备进言："如果失去汉中，则三巴之地就会受到威胁，这就割去了蜀国的大腿与臂膀。"于是刘备任命黄权为护军，率领诸将去迎接张鲁。其时张鲁已退回南郑，北往投降曹操，然而刘备最终还是打败了杜灌、朴胡，斩杀夏侯渊，占据汉中，这都出自黄权的原来计谋。

刘备为汉中王后，仍兼任益州牧，任命黄权为治中从事。及至刘备登基称帝，准备征讨东吴，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探舌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”刘备没有听从黄权的建议，而任他，镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。后身吴国将军陆议(即陆逊)顺长江流势冲破蜀军的包围，蜀国江南前匀部队大败，刘备撤退。由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无鞋返回蜀地，故此他只好率领部下投降魏国。蜀国有关衙门依军法行事，向刘备报告说已将黄权妻子儿女收捕。刘备说：“是孤有负黄权．而黄权并未负孤啊!”对待他的家小仍同过去一样。

魏又帝曹丕对黄权说：“您背弃叛逆效命顺从天意的人，是想仿效陈平、韩信的作法吧。”黄权回答说：“为臣受过刘蜀主的特殊恩遇，既不能投降东吴，又无路返回蜀地，故此前来归顺。况且败军之将，免去一死就是幸运，还有什么羡慕古人之处!”曹丕颇为赞赏他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加官侍中，并恩待他陪同乘坐同一辆车。蜀国投降的人有的说黄权的家小被杀，黄权知道其言不真实，故未马上发丧。后来审得确切消息，果然如黄权所言。刘备病逝的消息传来，魏国群臣都相互庆贺，独黄权无一丝笑意。曹丕观察到黄权很有器量，想试着惊惧他一下，于是派遣身边的人诏知黄权，黄权未进宫廷之前，来催促他的人一个接着一个，使者坐骑奔驰不绝道路，黄权的部下莫不胆战心惊，而黄权却举止谈笑脸色自若。

后来黄权兼任益州刺史，又调任河南。大将军司马懿非常器重黄权，问黄权说：“蜀中人物像您这样的有几人?”黄权笑着回答说：“没想到明公您如此看重我!”司马懿与诸葛亮的信说：“黄公衡，豪爽之士，无论何时谈起您，总是赞叹，不改初言。”景初三年(239)，即蜀延熙二年，黄权被升为车骑将军、仪同三司。第二年黄权即去世，谥号为“景侯”。其子黄邕继承侯位，黄邕无子，故其爵绝嗣。

黄杈留在蜀国的儿子黄崇，为蜀国尚书郎，跟随卫将军诸葛瞻抗御邓艾。出兵至涪县，诸葛瞻盘桓不前，黄崇多次劝说诸葛瞻应当迅速前行守住险要之地，不让敌军得以进入平川之地。诸葛瞻犹豫不足而没有采纳黄崇的意见，黄崇为此进谏以至流涕痛哭。等到邓艾长驱直入，诸葛瞻退至绵竹作战时，黄崇统帅军队激励将士，与敌决一死战，在阵前被敌军所杀。