史料证明，马超的父亲马腾当时不是被曹操诱骗到许昌的，是他自己归降曹操，曹操为了安抚凉州的诸侯，封了他卫尉。马腾也准备在许昌过后半生。后来曹操谋划进攻汉，马超置自己的父亲和家人于不顾，造反抗曹，曹操马上杀了马超全家三百多口，并且在潼关一带击败了马超。
三国演义里，马超的身世非常悲惨，他全家被曹操诱骗屠杀。他投靠了刘备后，开始了风光的生活，并且被授予了骠骑大将军的显爵，在荣誉和恩宠中幸福的度过了最后的岁月。但是，历史上的马超在投靠刘备后日子过的是非常压抑和痛苦的，他几乎没有什么朋友，并且处处受到排挤和压制，在惶恐中度过了后半生。
魏延，蜀国名将。关羽攻长沙时，魏延杀主献城，后随刘备入川，一路战功赫赫。任镇远将军，汉中太守。随诸葛亮平定南蛮，在陈仓力劈曹魏大将王双，迁升为征西大将军，封南郑侯。诸葛亮死后，与长史杨仪争兵权，被诸葛亮生前安排的马岱诛杀。擅用大刀，刀法熟练。
刘备平定了汉要派一个名将来镇守。当时人们都认为这个角色非张飞莫属，张飞自己也认为非自己莫属。但结果却出人意料，刘备让魏延做了汉中太守。在任命仪式上，刘备郑重的问魏延:“你打算怎么守护汉中？”，魏延回答:“曹操尽其精锐之师来打，我就利用城池和险要来抗拒。如果他只是让偏将带领少数人马来骚扰，我就打开城门迎战。”
刘备病逝，诸葛亮平定南中后回到成都。魏国的大将郭淮和费耀前来进攻凉州的羌人，破坏羌人和蜀汉的联盟。诸葛亮找到魏延说:“你去破敌，但我没有多余的兵给你，你带着汉中现有的兵去解救羌人。”岂料魏延大笑，说:“丞相放心，我不动用国家的兵马，我带着一队亲兵，指挥着羌人就行。”于是魏延当机立断，马上出兵。他带着少量亲兵秘密的潜进了羌部，指挥着一帮被打烂了建制的少数民族兵马在阳溪一带大破魏兵。名声大噪。
赵云以勇敢善战著称。原为公孙瓒的部下，后归刘备。刘备被曹军打败于当阳长坂坡，赵云在曹操百万军中，救出了甘夫人与阿斗。刘备东吴招亲，赵云领军护卫，后拦江截救阿斗，一杆长枪，神出鬼没，浑身是胆，一生征战无数，屡建奇功，后拜翊军将军，中护军征南将军，封永昌亭侯。公元227年随诸葛亮进攻关中，失利于箕谷，退回汉中，不久病死，享年七十三岁。
赵云跟随刘备，和关张一样，不论刘备颠沛困顿，终不相弃。赵云从不矜功，和同僚永远保持和洽的关系。赵云在刘备兵败当阳长坂时，和诸将一时失散，乃各自为战，不见踪影。有人在刘备前议论，认为赵云一定北去降曹操了，刘备怒举手中短戟，敲那人的甲胄说:“不要胡说，子龙绝不弃我而去。”果然，没多久，赵云胸裹刘备襁褓中的儿子阿斗，一身血污，护送了刘备的甘夫人匆匆来到，还向刘备哭拜谢罪，深以未能阻止刘备的糜夫人投井自杀为罪。
赵云在史料上事迹很少，但在《三国演义》中被描写得神乎其神，笔墨众多。他每每单枪匹马，或与人单挑，或只身斗群敌，都是毫发无伤，勇不可当。
廖化在当时名叫廖淳，其后改名为化。读过《三国演义》的人，每每以为廖化是一个年轻的三等角色。我们也常常听到一句“俗语”，说“蜀中无大将，廖化作先锋”。其实，廖化年纪大，有相当能力，并不“窝囊”。他是襄阳县人，当过关羽的主簿；于关羽兵败之时流落在东吴官吏之手，他用装死的方法逃出东吴官吏的掌握，陪了母亲向西边走，在秭归县遇到来伐东吴的刘备。其后先后做了宜都郡太守、诸葛亮的丞相府参军、广武驻军的督(当时称为“督广武”)，最后升到“右车骑将军”，遥领并州刺史，封为中乡侯。他为人富于决断，作战很勇敢:“以果烈称”。
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