赵云开始跟随公孙瓒征讨，后投靠刘备，当阳长阪恶战，赵云七进七出，杀得曹军闻风丧胆。保护刘禅和甘夫人安全脱险。刘备入西川，赵云随诸葛亮、张飞等人沿江而上作为援军，为平定益州做出了贡献。刘备死后，赵云跟随诸葛亮北伐，子龙单骑退追兵。为蜀汉立下赫赫战功。在演义中，赵云英武潇洒，武力超群，数次成为孤胆英雄，被刘备赞为“一身都是胆”，是深受我国民众喜爱的小说人物之一。

　　在《三国演义》中，赵云以一个浓眉大眼，阔面重颜，相貌堂堂的英气少年形象出场。他一登场即和河北名将文丑大战，救了公孙瓒，曾和多名三国名将对战，冲锋陷阵未尝败绩，长坂坡救阿斗时，连续杀死曹营名将五十余员。智取桂阳时，更是展现了他过人的机智和出众的谋略。随诸葛亮吊祭周瑜时，因赵云带剑相随，吴将无人敢动诸葛亮。汉水救黄忠时，让魏国名将张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。七十几岁时仍为蜀军前锋，阵前力斩被作者称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。

　　《三国演义》中刘备为汉中王时封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠五位将军为蜀汉的“五虎上将”，五虎将之名因此成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因此在《三国演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺的。

　　死后被后主追封大将军，谥顺平侯。
　　《三国演义》有赞赵云诗曰：
　　红光罩体困龙飞，征马冲开长阪围，四十二年真命主，将军应得显神威。
　　八面威风杀气飘，擎王保驾显功劳。非干后主多洪福，正是将军武艺高。
　　血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋，古来冲阵扶危主，只有常山赵子龙。
　　昔年救主在当阳，今日飞身向大江。船上吴兵皆胆裂，子龙英勇世无双。
　　昔日战长阪，威风犹未减。突阵显英雄，被围施勇敢。鬼哭与神号，天惊并地惨。常山赵子龙，一身都是胆。
　　钢枪匹马冠三军，前后无双勇绝伦。昔日当阳今汉水，子龙端的胆包身！
　　长阪坡前血战时，皆言人马似龙飞。今观汉水全无敌，方表将军有虎威。
　　忆昔常山赵子龙，年登七十建奇功，独诛四将来冲阵，犹似当阳救主雄。
　　常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字彰。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应留百世芳。
　　央视《三国演义》有歌一篇：
　　虽未谱金兰 前生信有缘 忠勇付汉室　情义比桃园
　　匹马单枪出重围　英风锐气敌胆寒
　　一袭征袍鲜血染，当阳常志此心丹
　　子龙 子龙 世无双　五虎上将威名传
　　嘉靖版《三国志通俗演义》赞赵云诗
　　司马温公（应为司马光）有长阪词：
　　当阳草，当阳草，点点斑斑如血扫。
　　借问当时何事因？子龙一战征旗倒。
　　曹公军将魂魄飞，杀入重围保家小。
　　至今此血尚犹存，不见英雄空懊恼。
　　林汉泉古风：
　　当年玄德走江陵，路次当阳少甲兵，
　　忽被曹瞒驱铁骑，军民胆落尽逃生。
　　赵云独仗英雄气，舍命浑如落叶轻，
　　枪搅垓心蛇动荡，马冲阵势虎飞腾；
　　怀中抱定西川主，紫雾红光射眼明。
　　斩将夺旗世罕比，擎天保驾功业成。
　　我来少憩长阪下，斑斑莎草血犹腥。
　　子龙子龙在何处？仰天长叹三两声。
　　全忠全义真堪羡，永远标题翰墨青。