历史上病死的（真实的），219年，刘备北攻汉中时，老将黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀魏国名将夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。次年，黄忠病逝，追谥刚侯。

演义中夷陵之战被吴国马忠射死了（虚构的），公元222年（章武二年），刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，于夷陵之战中斩吴将史迹。后因刘备言老将无用，黄忠遂单枪匹马出战，在追击吴将潘璋的途中，不幸中了马忠的埋伏，被其用流箭射中肩窝。在张苞、关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，因年老血衰，箭疮痛裂不治身亡，时年75岁。黄忠曾有子黄叙，早年逝世，故黄忠无后。

黄忠是蜀汉五虎大将之一，原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，太守韩玄以忠战关羽不利要处斩忠，为魏延所救，投降于刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫。后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，为吴将马忠偷袭射中，回营后不治而亡。

历史上：关羽死于孙权手里，张飞被部下杀死，赵云在诸葛亮四出祁山前病死，马超也是病死，在夷陵之战之后，黄忠在夷陵之战前病死。
演义中：关张赵马几乎没有区别，只有黄忠是在夷陵之战中被箭射中不治身亡。