刘备是非常重视仁义的，投靠刘备的人才除非触犯法律或在战场上战死，大都不会死于内讧。不管是在三让徐州，还是荆州内斗或者取益州的时候，主要人才都被刘备收容下来，没有造成内讧损失。关张赵、诸葛亮、法正等人的职位，都能随着刘备事业的成功而高升，而且子孙也能得到重用。相比之下，曹操老是猜疑臣下，孙权也曾经逼死过大臣，给人伴君如伴虎的感觉。刘备这种忠厚仁义的用人准则从创业之初贯穿到建立霸业。他一生都对自己的部属仁爱有加，而不是像有的人能共患难，却不能同享乐，功臣最终落个“狡兔死，走狗烹”的结局。刘备以仁待人，很多人才欣然前往，而且多有善终，所以人们愿意为他卖命，帮助他成就大业。刘备限于自己的条件，在选人上有一个重要的特点就是重视质量，他所用之人都在某些方面具有卓越能力，能独当一面，横扫千军。孔明及“五虎上将”都是当时的人中之龙。读一下《三国演义》，我们就会发现，刘备人少，但似乎拿出一个就是个一等一的大将，不像曹操，人才虽多，但是突出的并不多。这与刘备自己资本有限是相关的，他没有什么资本，所以养不起那么多的谋士将领，于是他把资本用到关键的人物身上，收拢了当时的精英人物，有效地弥补了人才不多的缺陷。
 
刘备用人还有一个优点就是懂得体谅下属，能够宽容下属的缺点。张飞脾气火爆，关羽骄傲自负，庞统相貌丑陋，他都可以包容，想办法取其所长、容其所短。我们上文提到的张松，他见刘备的时候，刘备就不以貌取人，而是派赵云带领人马在半路上迎接。刘备、诸葛亮等人也在荆州城外迎候，待张松礼遇有加，热情款待。张松深感其德，交出了益州的地图，还自告奋勇地充当内应，不断地向刘备报告益州最新动态，为他取益州立了大功。后因事泄，张松被刘璋杀了。但由于张松献图，加之有张松及其好友法正等为内应，使刘备较为顺利地取得了西川。
 
刘备非常大方，有很好的激励机制，能够满足人才各方面的需求。刘备对有功之人，一向出手大方。平定益州后，刘备重赏有功的诸葛亮、法正、关张等人，每人黄金五百斤、白银千斤、钱五千万、锦千匹，可以说丰厚得很。他也注意满足人才对于事业、社会地位的追求。对于五虎上将，刘备通过封侯，让他们分管五大军区，各自给予了事业上的定位，让他们为自己的事业奋斗。同时，刘备对于主要的文臣武将，皆封以将军，满足他们对名位的追求。他汉中称王的时候，封关羽为荡寇将军，张飞为征虏将军，许靖为镇军将军，诸葛亮为军师将军，法正为扬武将军，赵云为翊军将军，魏延为镇远将军，其他进位将军的有几十人。这让人们认识到只要能投入刘备门下，不论出身高低都有充分的机会出头，从而使得众心所向，愿意为他卖命，这种激励作用是很大的。
 
当然，刘备用人也有缺点，他总是让老将挂帅，不敢放手使用新人，最后导致了“蜀国无大将，廖化当先锋”的局面。有人把这些归罪于诸葛亮，其实作为最高指挥者刘备也是难辞其咎的，最终导致五虎将凋零后，姜维等人能力不足，孔明个人苦苦支撑，六出祁山，累死五丈原，出师未捷身先死，也最终导致蜀国的灭亡。